GRR Gripper
![1.jpg](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_69e8a2ced6374c4280b326be7ac45c0c~mv2.jpg/v1/fill/w_549,h_250,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/1.jpg)
อุตสาหกรรมในปัจจุบัน มีความพยายามที่จะเปลี่ยนการทำงานเป็นแบบออโตเมติกทั้งหมด เพื่อลดความสูญเสียที่เกิดจากการใช้แรงงานหนุษย์ อย่างเช่น ขาดความแม่นยำ และ ประสิทธิภาพในการทำงานไม่คงที่ เป็นต้น
การเลือกนำระบบออโตเมติกเข้ามาใช้งานนั้น ต้องใช้การลงทุนที่สูงมากก็จริง แต่หากคิดถึงผลประกอบการในระยะยาวนั้นคุ้มค่าอย่างแน่นอน ด้วยผลผลิตที่เพิ่มขึ้น ผลผลิตที่เสียหายนั้นน้อยลง และ ค่าใช้จ่ายในการเดินเครื่องจักรน้อย
Gripper นั้นเป็นส่วนประกอบหนึ่งในระบบออโตเมติก โดยการใช้งานนั้น สามารถที่จะนำไปประกอบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั้ง Robot ที่เป็นหุ่นยนต์ที่มีตั้งแต่ขนาดเล็กจนถึงขนาดใหญ่ จึงค่อนข้างที่จะได้รับความนิยมในการนำไปใช้งาน ในปัจจุบันนั้นผู้ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเหล่านี้มีการร่วมศึกษาพัฒนากับผู้ผลิต Gripper ทำให้ Gripper สามารถเชื่อมต่อใช้งานกับหุ่นยนต์อุตสหกรรมเหล่านี้ได้ง่ายยิ่งขึ้นไปอีก และ GRR Gripper ก็เป็นหนึ่งในนั้น รวมถึง Gripper ซีรี่ย์อื่นๆของทาง PHD ด้วย
Gripper GRR Series
ส่วนประกอบของ GRR Gripper
![2.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_574f9da167f94d1bac69ddf9f752f5ac~mv2.png/v1/fill/w_449,h_232,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/2.png)
![3.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_0103804876c4493aa9d7bbdca3cd7c04~mv2.png/v1/fill/w_272,h_99,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/3.png)
![4.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_adeedbb252cc4ed393c0fae2499a9526~mv2.png/v1/fill/w_64,h_49,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/4.png)
ข้อดี
- มีขอบเขตการทำงานที่กว้าง สามารถใช้งานในการหยิบจับชิ้นงานได้หลากหลายขนาด
- รูปทรงกระทัดรัด แรงในการหยิบจับชิ้นงานสูง และ น้ำหนักตัวเบา
- สามารถหยิบจับชิ้นงานได้จากทั้งด้านนอก และ ด้านใน
- ทำงานได้อย่างรวดเร็ว ความถี่ในการหยิบจับสูง
- มีไกด์ขนาดใหญ่ถึง 3 ชิ้นที่คอยประคองการเคลื่อนที่ของปาก Gripper ทำให้ประสิทธิภาพในการทำงานนั้นมีความเสถียร
รองรับโมเมนท์ได้มาก และ มีอายุในการใช้งานที่ยาวนาน
- รองรับการทำงานทั้งแบบประสานงาน (Synchronize) และ แบบไม่ประสานงาน (Non-Synchronize)
แบบประสานงานนั้น ปากของ Gripper จะเคลื่อนที่ไปพร้อมๆกันทั้ง 2 ฝั่ง ด้วยแรงที่เท่ากันและความเร็วเท่ากันทำให้วัสดุที่ต้องการหยิบจับนั้น ถูกจับอยู่ที่จุดศูนย์กลางพอดี
![5.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_dedda50f93764b57a705de979069e389~mv2.png/v1/fill/w_76,h_24,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/5.png)
แบบไม่ประสานงานนั้น ปากของ Gripper จะแยกส่วนการทำงาน ระยะการเคลื่อนที่จะไม่เท่ากัน จะถูกใช้ในกรณีที่ไม่ต้องการหยิบจับวัสดุให้อยู่ที่จุดศูนย์กลาง หรือ ใช้ในกรณีที่รูปทรงของวัสดุมีความพิเศษ
![6.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_139ff86b09b24b45a6d294e70582d296~mv2.png/v1/crop/x_0,y_0,w_1131,h_392/fill/w_75,h_26,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/6.png)
ในกรณีที่เป็นแบบไม่ประสานงานนั้น สามารถเลือกใช้งานให้แรงในการหยิบจับของปากทั้ง 2 ฝั่งไม่เท่ากันได้อีกด้วย
สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์เสริมต่างๆ ที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน
Rod lock อุปกรณ์ที่จะรักษาตำแหน่งของปาก Gripper ไว้ในกรณีที่ไม่มีความดันลมในระบบ หรือ ความดันลมในระบบตกลงไป เพื่อไม่ให้วัสดุที่จับนั้นตกหล่นจนเกิดความเสียหาย
![7.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_90f7208555394d909fd79d68012bbf6c~mv2.png/v1/crop/x_0,y_0,w_980,h_313/fill/w_73,h_23,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/7.png)
สามารถใช้งานร่วมกัน Sensor หรือ Proximity switch ในการตรวจจับตำแหน่งการของปาก Gripper เพื่อเพิ่มความสะดวกในการใช้งานได้อีกด้วย
![8.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_2644344d40a84e2799488f35d1cac751~mv2.png/v1/crop/x_0,y_0,w_548,h_500/fill/w_81,h_74,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/8.png)
![9.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_e3f72ac525ca497f87866801ce86ef27~mv2.png/v1/fill/w_81,h_89,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/9.png)
ตัวอย่างการนำไปใช้งาน
![10.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_e40bd992d34f4a0fb33b7c430a1111e2~mv2.png/v1/fill/w_94,h_81,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/10.png)
![11.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_68a22afc06674865bc88509de3b17bc2~mv2.png/v1/fill/w_96,h_74,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/11.png)
![12.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_c4bdff730298471ca92c1a1e3a34642f~mv2.png/v1/fill/w_96,h_72,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/12.png)
![13.jpg](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_0de7d0bc00ea42ad95fe3a1676ded026~mv2.jpg/v1/fill/w_107,h_74,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/13.jpg)
Technical Data
![14.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_9ab8733567604c9b87bb0a355e3d4b22~mv2.png/v1/fill/w_73,h_68,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/14.png)