Servo motor และ stepping motor มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในอุสาหกรรม พบในเครื่องจักรที่ต้องการการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำและความละเอียด โดยที่ Servo motor และ Stepping motor มีข้อดีและข้อเสียแตกต่างกันขึ้นอยู่กับความเหมาะสมของงานนั้นๆ
Stepping motor
โครงสร้างของ stepping motor ประกอบด้วย Stator ที่พันด้วยชุดขดลวด และ Rotor ที่เป็นชุดแม่เหล็กถาวร
ข้อดีของ Stepping motor
-
มีโครงสร้างภายในที่ไม่ซับซ้อนทำให้มีราคาที่ไม่สูงและสามารถทำงานโดนที่ไม่จำเป็นต้องมี Feedback กลับมาที่ตัว Controller
ข้อเสียของ Stepping motor
-
Stepping motor มีข้อจำกัดอยู่ที่ความเร็วรอบจะไม่สูงมากและความเร็วรอบที่ผลโดนตรงต่อแรงบิดจึงไม่สามรถใช้กับงานที่มีความละเอียดสูงมากได้
Servo motor
โครงสร้างของ Servo motor มีความคล้าย Motor 3 phase ทั่วไปและปรกกอบกับ Encoder ที่เป็นตัวส่ง Feedback กลับไปที่ Controller
ข้อดีของ Servo motor
-
Servo motor มีการส่ง Feedback กลับมาทำให้ มีความเร็ว และความแม่นยำที่สูงมาก และ สามารถควบคุมแรงบิดได้ในทุกช่วงความเร็วและความเสถียรในทุกช่วงความเร็ว มีฟังชั่น ในตัว Controller ให้เลือกใช้ได้อย่างหลากหลาย
ข้อเสียของ Servo motor
-
Servo motor มีความซับซ้อนที่มากกว่าแล้วมีราคาที่มากกว่า
การตัดสินใจในการเลือก Servo motor และ Stepping motor ให้เหมาะสมกับความต้องการของผู้ใช้งานต้องพิจารณาถึง ความเร็วที่ใช้งาน แรงบิดที่ใช้งาน น้ำหนักของโหลด ความคล้องตัว และ ต้นทุน จะทำให้สามารถเลือกใช้งาน มอเตอร์ได้อย่างเหมาะสม
