Stepper Air Motor
PNEUMATIC Stepper motors Globe BPS Series
![1.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_23d1dae45a2e451fbc3f8d6479b24242~mv2.png/v1/fill/w_494,h_298,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/1.png)
เมื่อกล่าวถึง Stepper motors เป็นผลิตภัณฑ์ที่ผู้คนส่วนมากคุ้นเคยว่า “จะต้องใช้ไฟฟ้าในการควบคุมและสั่งการทำงาน” แน่นอนหนึ่งในข้อเสียที่สุดของอุปกรณ์ไฟฟ้าคือ เมื่อมีปัญหาขัดข้องในการทำงานอาจจะก่อให้เกิดประกายไฟ ซึ่งจะส่งผลเสียตามมาต่อ อุตสาหกรรมที่มีผลิตภัณฑ์ที่สามารถติดไฟได้ เช่น น้ำมัน,กระดาษ,สารเคมี เป็นอย่างมาก
Pneumatic Stepper motors จะเป็นคำตอบสำหรับปัญหาในเรื่องการก่อให้เกิดประกายไฟได้ โดยที่ประสิทธิภาพ ไม่ได้ลดหย่อนไปกว่า Stepper motors แบบไฟฟ้าเลย มีหลายรุ่นหลายขนาดให้เลือกใช้ตามความต้องการ และมีรุ่นพิเศษที่ได้รับการรองรับมาตรฐาน ATEX Explosion Proof
ข้อดี
1.Extreme operating condition มีความทนทาน สามารถทำงานในสภาวะแวดล้อมที่มีฝุ่นละออง, ความชื้น,พื้นที่ที่มีสนามแม่เหล็กสูง สามารถทำงานภายใต้อุณหภูมิ -25 องศาเซลเซียส ถึง 70 องศาเซลเซียส และได้รับการรองรับมาตรฐาน กันน้ำและฝุ่น IP 55 หมายถึง สามารถป้องกันฝุ่นขนาดเล็ก และป้องกันละอองน้ำได้
2.Small but powerful มีขนาดตัวที่เล็ก แต่สามารถสร้างแรงบิดได้อย่างมีประสิทธิภาพโดย Stepper motors รุ่นที่มีขนาดเล็กที่สุดมี Diameter เพียง 55 มิลลิเมตร เท่านั้น แต่สามารถสร้างแรงบิดได้ถึง 1.7 นิวตันเมตร
3.Self-locking ในกรณีที่กำลังของ Stepper motors ไม่พอที่จะขับเคลื่อนระบบได้ มอเตอร์จะรักษาตำแหน่งการทำงานได้อย่างดีเยี่ยม ทำให้ไม่เกิดการหมุนถอยหลังเมื่อเจอกับงานหนักๆอย่างแน่นอน ด้วยความสามารถข้อนี้ทำให้ Stepper motors เหมาะกับงานหลายๆประเภท
4.Precision Stepper motors ถูกออกแบบมาให้ทำงานได้อย่างแม่นยำ โดยค่าความคลาดเคลื่อนสูงสุดเพียงแค่ ลิปดาเท่านั้น
1 ลิปดา = 1/60 องศา
1 รอบ = 360 องศา = 21,600 ลิปดา
6.Easy Actuation Stepper motors สามารถควบคุมการทำงานได้โดยตรงโดยใช้วาล์ว 3/2 3 ตัวในการ
ควบคุม หรือสามารถเลือกได้ว่าจะใช้งานร่วมกับเซ็นเซอร์ หรือ ควบคุมโดยการใช้ PLC ได้
7.Bps IP version มีรุ่นพิเศษที่ผ่านการรับรองมาตรฐาน ATEX สำหรับทำงานภายสภาวะพื้นที่เสี่ยงต่อการเกิดประกายไฟได้ในโซน 1,2,21 และ 22 และ เป็นมาตรฐาน IP67 ซึ่งจะทนต่อสภาวะแวดล้อมได้ดีกว่ารุ่นปกติ
โซน 1 หมายถึง พื้นที่ที่มาสภาพบรรยากาศที่จุดติดไฟได้ในรูปแบบของก๊าซ หรือ สารระเหยต่างๆ ปรากฎตลอดเวลา
โซน 2 หมายถึง พื้นที่ที่มีโอกาสน้อยหรือไม่เจอสภาพบรรยากาศที่จุดติดไฟได้ในรูปแบบของก๊าซ หรือสารระเหยต่างๆ
ภายใต้การทำงานทั่วไป หรือหากพบเจอก็จะเป็นเพียงช่วงเวลาสั้นๆเท่านั้น
โซน 21 หมายถึง พื้นที่ที่มีโอกาสน้อยหรือไม่เจอสภาพบรรยากาศที่จุดติดไฟได้ในรูปแบบของหมอกแป้งฝุ่นเลย
ภายใต้การทำงานทั่วไป หรือหากพบเจอก็จะเป็นเพียงช่วงเวลาสั้นๆเท่านั้น
โซน 22 พื้นที่ที่มีโอกาสน้อยหรือไม่เจอสภาพบรรยากาศที่จุดติดไฟได้ในรูปแบบของหมอกแป้งฝุ่น เลยภายใต้การทำงานทั่วไป
หรือหากพบเจอก็จะเป้นเพียงช่วงเวลาสั้นๆเท่านั้น
![2.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_2ba84e31950c4fe2a1641676487c68ba~mv2.png/v1/crop/x_0,y_10,w_353,h_285/fill/w_62,h_50,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/2.png)
การทำงานแบ่งออกเป็น 2 ประเภทได้แก่
- ติดตั้งใช้งานแบบหมุน
- ติดตั้งใช้งานแบบเคลื่อนที่ในแนวแกน
ทั้ง 2 ประเภทที่กล่าวมามีทั้งแบบประกอบชุดวาล์วคอนโทรลพร้อมใช้งานแล้ว และแบบที่ลูกค้าสามารถนำวาล์วของตัวเองมาต่อเพื่อควบคุมการทำงานได้
![3.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_7ddaa46fbdb94cdca1aa1791c6b02092~mv2.png/v1/fill/w_58,h_20,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/3.png)
![4.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_c5ce1cd8649d4631a56d4a7c44114860~mv2.png/v1/fill/w_59,h_16,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/4.png)
หลักการทำงาน
Stepper motors สามารถทำงานได้โดยการจ่ายลมอัดเข้ามาที่ลูกสูบทั้ง 3 ตัวภายใน Stepper motors สามารถ เลือกทิศทางในการทำงานได้โดย จัดเรียงลำดับการจ่ายลมของวาล์วควบคุม
จ่ายลมวาล์วเรียงลำดับ 1-2-3 = จะหมุนทางซ้าย
จ่ายลมวาล์วเรียงลำดับ 3-2-1 = จะหมุนทางขวา
การทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์
วาล์ว 1 เริ่มทำงาน – เซ็นเซอร์ 1 จะส่งสัญญาณสั่งให้วาล์ว 1 หยุดการทำงาน แล้วจึงสั่งให้วาล์ว 2 เริ่มทำงาน
วาล์ว 2 เริ่มทำงาน – เซ็นเซอร์ 2 จะสั่งสัญญาณสั่งให้วาล์ว 2 หยุดการทำงานแล้วจึงสั่งให้วาล์ว 3 เริ่มทำงาน
วาล์ว 3 เริ่มทำงาน – เซ็นเซอร์ 3 จะสั่งสัญญาณสั่งให้วาล์ว 3 หยุดการทำงานแล้วจึงสั่งให้วาล์ว 1เริ่มทำงาน
** Stepper motors รองรับซอฟต์แวร์ PLC Siemens S7-300
![5.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_3aedb159d5464d47a65271e64d0f2e82~mv2.png/v1/fill/w_60,h_29,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/5.png)
ตัวอย่างวงจรการทำงาน Stepper motors
ตัวอย่างการนำไปใช้งาน
![6.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_63ed9ef822b642abb5392bfa5172dc94~mv2.png/v1/fill/w_60,h_63,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/6.png)
ตารางบอกประสิทธิภาพ และ ขนาดตัวของ Stepper motors แต่ละรุ่น
![7.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_1e855c3cdddf414da437bac1af1016bb~mv2.png/v1/crop/x_7,y_0,w_1049,h_470/fill/w_60,h_27,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/7.png)
![8.png](https://static.wixstatic.com/media/8accf8_8f043f395372465c8c428dc78d07876f~mv2.png/v1/fill/w_60,h_47,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/8.png)